上肢康復訓練與評估系統(tǒng)主要是根據(jù)腦部神經(jīng)可重塑這一最新研究成果，應用科學的康復策略，通過主動、被動、助力、示教等訓練模式，結合虛擬現(xiàn)實，提高患者訓練的趣味性和積極性，最終使患者上肢運動功能部分或完全康復。其中，主動訓練：患者需克服自身的重力根據(jù)系統(tǒng)設定的虛擬現(xiàn)實場景完成相應的上肢關節(jié)活動訓練；被動訓練：患者在設備的帶動下完成相應的上肢關節(jié)活動訓練；助力訓練：系統(tǒng)根據(jù)患者的實際情況給予患者相應的助力補償，患者根據(jù)系統(tǒng)設定的虛擬現(xiàn)實場景完成相應的上肢關節(jié)活動訓練；示教模式：患者的自身重力由機器輔助，由醫(yī)師決定運動軌跡。