近日，法國(guó)外骨骼機(jī)器人公司W(wǎng)andercraft宣布完成7500萬(wàn)美元（約合5.3億人民幣）D輪融資，由雷諾集團(tuán)、Bpifrance旗下PSIM基金、Teampact Ventures和Quadrant Management等機(jī)構(gòu)參與。本輪融資完成后，公司累計(jì)融資總額達(dá)到約1.37億美元。

公司表示，本輪融資將主要用于以下幾個(gè)方向：

• Eve系統(tǒng)商業(yè)化：推進(jìn)個(gè)人外骨骼產(chǎn)品Eve的臨床試驗(yàn)與2026年上市計(jì)劃；

• Atalante X國(guó)際部署：擴(kuò)大康復(fù)型外骨骼Atalante X在全球醫(yī)院和康復(fù)中心的應(yīng)用；

• Calvin-40量產(chǎn)驗(yàn)證：推動(dòng)人形機(jī)器人Calvin-40在工業(yè)場(chǎng)景的首次部署；

• 團(tuán)隊(duì)擴(kuò)張與制造能力提升：公司計(jì)劃將員工規(guī)模由當(dāng)前的100人擴(kuò)展至150人，加強(qiáng)研發(fā)、生產(chǎn)與銷售能力；

• 算法優(yōu)化與產(chǎn)品迭代：持續(xù)開(kāi)發(fā)基于人工智能的步態(tài)控制系統(tǒng)，增強(qiáng)產(chǎn)品性能與適應(yīng)能力。

本輪融資中，雷諾集團(tuán)不僅作為投資方參與，還將為Calvin-40提供工廠試點(diǎn)環(huán)境與制造支持，成為該產(chǎn)品首個(gè)商業(yè)用戶。

02

Atalante X：用于康復(fù)機(jī)構(gòu)的自平衡外骨骼

Atalante X是一款面向康復(fù)醫(yī)療機(jī)構(gòu)的自平衡外骨骼系統(tǒng)，主要服務(wù)于脊髓損傷、中風(fēng)、多發(fā)性硬化癥及帕金森病等引起的行動(dòng)障礙患者。該系統(tǒng)具備12個(gè)自由度，通過(guò)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)與傳感反饋配合動(dòng)態(tài)平衡算法，模擬人類自然步態(tài)。

系統(tǒng)無(wú)需患者手持輔助設(shè)備，即可完成站立與步行訓(xùn)練。設(shè)備采用一體化結(jié)構(gòu)，設(shè)置與穿戴過(guò)程較為簡(jiǎn)便，適用于多病種、不同體型患者的康復(fù)使用。

在監(jiān)管路徑方面，Atalante X于2019年獲得歐洲CE認(rèn)證，2023年初獲FDA批準(zhǔn)用于中風(fēng)康復(fù)，2024年2月進(jìn)一步獲批用于脊髓損傷康復(fù)。目前，系統(tǒng)已在全球四大洲部署，進(jìn)入包括Kessler Foundation（美國(guó)）、Villa Beretta（意大利）與Sch?n Klinik（德國(guó)）在內(nèi)的100多家康復(fù)中心。截至2025年6月，已服務(wù)超過(guò)2500名患者，累積步行訓(xùn)練次數(shù)超過(guò)1400萬(wàn)步。

03

Eve：面向家庭與社區(qū)使用的便攜外骨骼

Eve是一款面向個(gè)人用戶的穿戴式外骨骼系統(tǒng)，設(shè)計(jì)目標(biāo)是在家庭和社區(qū)環(huán)境中為用戶提供日常站立與行走能力支持。設(shè)備搭載基于NVIDIA Jetson平臺(tái)的邊緣計(jì)算芯片，集成公司自研的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，模擬自然步態(tài)與動(dòng)態(tài)平衡反應(yīng)。

系統(tǒng)為自平衡結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使用者無(wú)需借助拐杖。整機(jī)重量較輕，穿戴與控制更趨便攜，可用于出院后康復(fù)延續(xù)或輪椅替代。

Eve目前處于臨床試驗(yàn)階段，招募對(duì)象為T6及以上脊髓損傷患者，需具備基本上肢控制力及一名健康陪護(hù)。試驗(yàn)重點(diǎn)驗(yàn)證其在家庭日常環(huán)境中的使用穩(wěn)定性、穿戴耐受性與用戶主觀反饋。產(chǎn)品計(jì)劃于2026年在美國(guó)市場(chǎng)推出，紐約已設(shè)立首個(gè)部署試點(diǎn)中心“Walk in New York”。

04

Calvin-40：用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的人形機(jī)器人

Calvin-40是Wandercraft開(kāi)發(fā)的首款人形機(jī)器人，設(shè)計(jì)用于工業(yè)場(chǎng)景下的重復(fù)性或高風(fēng)險(xiǎn)體力勞動(dòng)任務(wù)。系統(tǒng)繼承Atalante平臺(tái)的步態(tài)控制架構(gòu)，并整合NVIDIA Isaac GR00T與Jetson控制系統(tǒng)，具備全身自平衡與自主導(dǎo)航能力。

Calvin-40原型開(kāi)發(fā)周期為40天，計(jì)劃于2025年底前在雷諾集團(tuán)工廠實(shí)現(xiàn)首批部署，主要用于支援汽車制造流程中的人工崗位，降低操作人員肌肉骨骼損傷風(fēng)險(xiǎn)。后續(xù)版本可能拓展至照護(hù)型服務(wù)機(jī)器人。

05

為何獲得融資：從路徑清晰到平臺(tái)級(jí)潛力的遞進(jìn)邏輯

Wandercraft成立于2012年，總部位于法國(guó)巴黎，美國(guó)分部位于紐約Cure?創(chuàng)新園區(qū)，由Matthieu Masselin等人創(chuàng)立。

公司團(tuán)隊(duì)目前超過(guò)100人，擁有30多項(xiàng)專利，覆蓋動(dòng)態(tài)平衡控制、步態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模及多自由度協(xié)同運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等核心領(lǐng)域。

Wandercraft能夠在當(dāng)前宏觀融資環(huán)境收緊的背景下完成規(guī)?；疍輪，背后并非僅靠概念創(chuàng)新，而是其在技術(shù)演化路徑、場(chǎng)景部署節(jié)奏與產(chǎn)品管線組合上的高度一致性，構(gòu)成了資本的核心信心來(lái)源。

首先，公司具備明確的產(chǎn)品演進(jìn)節(jié)奏。Atalante X已獲得美歐雙認(rèn)證，完成從技術(shù)驗(yàn)證到多中心臨床應(yīng)用的轉(zhuǎn)化，并實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定收入流。相較多數(shù)同類企業(yè)仍處于工程原型階段，Wandercraft的“首條產(chǎn)品線商業(yè)化已驗(yàn)證”是融資結(jié)構(gòu)中的重要錨點(diǎn)。

其次，管線組合結(jié)構(gòu)合理，三條產(chǎn)品線覆蓋從院內(nèi)康復(fù)（Atalante X）、居家輔助（Eve）到工業(yè)替代（Calvin-40）的應(yīng)用梯度，呈現(xiàn)出典型的“可擴(kuò)展平臺(tái)型結(jié)構(gòu)”——即底層技術(shù)通用，使用場(chǎng)景縱向展開(kāi)，利于未來(lái)形成協(xié)同生態(tài)。

再次，合作資源落地而非紙面。雷諾集團(tuán)不僅為Calvin-40提供部署場(chǎng)景，更通過(guò)投資與工程協(xié)同，降低產(chǎn)品量產(chǎn)門檻。與NVIDIA的技術(shù)對(duì)接，使其AI平臺(tái)具備可持續(xù)演進(jìn)空間。Bpifrance長(zhǎng)期支持也保證了項(xiàng)目在法國(guó)政府“France 2030”戰(zhàn)略框架下的政策與資金穩(wěn)定性。

最后，團(tuán)隊(duì)具備較強(qiáng)的跨周期執(zhí)行能力。從2012年成立至今，團(tuán)隊(duì)已完成30多項(xiàng)技術(shù)專利布局，持續(xù)維持中法雙總部運(yùn)營(yíng)，具備復(fù)雜跨區(qū)域項(xiàng)目協(xié)同經(jīng)驗(yàn)。

Wandercraft當(dāng)前正在從單一康復(fù)系統(tǒng)制造商，轉(zhuǎn)型為面向多場(chǎng)景部署的機(jī)器人平臺(tái)企業(yè)。在醫(yī)療器械行業(yè)，資本對(duì)這一類公司給予高估值的前提，往往不是單點(diǎn)產(chǎn)品性能，而是其管線遞進(jìn)性、擴(kuò)展?jié)摿εc商業(yè)節(jié)奏的清晰度。Wandercraft的融資，正是這類結(jié)構(gòu)性信號(hào)在行業(yè)中的一次確認(rèn)。