手術(shù)機(jī)器人通常需要主刀醫(yī)生遠(yuǎn)程控制，但它們或許很快就能“獨(dú)立操刀”了。一臺(tái)由人工智能（AI）驅(qū)動(dòng)的手術(shù)機(jī)器人成功切除了一頭死豬體內(nèi)的膽囊。研究人員稱，這是機(jī)器人在幾乎沒有人工干預(yù)的情況下完成的第一例真實(shí)手術(shù)。相關(guān)研究成果7月9日發(fā)表于《科學(xué)-機(jī)器人》。

機(jī)器人給死豬做手術(shù)。 圖片來源：Juo-Tung Chen

這臺(tái)手術(shù)機(jī)器人由兩層AI系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。該系統(tǒng)基于17小時(shí)的手術(shù)視頻訓(xùn)練，其中包含外科醫(yī)生在手術(shù)中做出的1.6萬個(gè)動(dòng)作。手術(shù)時(shí)，第一層AI系統(tǒng)觀看監(jiān)測(cè)手術(shù)的內(nèi)窺鏡視頻，并發(fā)出諸如“夾住第二根導(dǎo)管”這樣的簡(jiǎn)單指令，第二層AI系統(tǒng)則將每條指令轉(zhuǎn)化為三維的手術(shù)器械運(yùn)動(dòng)。

整臺(tái)膽囊切除手術(shù)共需要執(zhí)行17項(xiàng)獨(dú)立任務(wù)。這臺(tái)機(jī)器人在已完成的8次手術(shù)中，每項(xiàng)任務(wù)都取得了100%的成功。

論文通訊作者、美國(guó)約翰斯·霍普金斯大學(xué)的Axel Krieger指出：“當(dāng)前的手術(shù)機(jī)器人技術(shù)已使某些手術(shù)的侵入性較小，但并發(fā)癥的發(fā)生率還沒有真正低于人類外科醫(yī)生所做的腹腔鏡手術(shù)。這促使我們研究能夠幫助醫(yī)患的下一代機(jī)器人系統(tǒng)?！?/span>

英國(guó)倫敦大學(xué)學(xué)院的Danail Stoyanov表示：“這項(xiàng)研究凸顯了AI和手術(shù)機(jī)器人的可能性。用于手術(shù)視頻的計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)取得了驚人的進(jìn)步，并與可用于研究的開放式機(jī)器人平臺(tái)一起，使手術(shù)自動(dòng)化成為可能。”

Stoyanov同時(shí)指出，要使該系統(tǒng)真正用于臨床，還面臨諸多挑戰(zhàn)。首先，雖然機(jī)器人以100%的成功率完成了任務(wù)，但它每次都需要進(jìn)行6次自我糾正。此外，該機(jī)器人還會(huì)要求人更換手術(shù)器械，這意味著需要一定程度的人工干預(yù)。

Krieger對(duì)此表示，手術(shù)機(jī)器人能正確識(shí)別最初的錯(cuò)誤，然后進(jìn)行自我糾正，“這都是完全自主的”。

英國(guó)帝國(guó)理工學(xué)院的Ferdinando Baena對(duì)機(jī)器人手術(shù)日益增長(zhǎng)的潛力倍感振奮。但他同時(shí)指出，要在人體上安全開展機(jī)器人手術(shù)，還需要相關(guān)法規(guī)及時(shí)跟進(jìn)，“這始終是醫(yī)療行業(yè)面臨的一個(gè)重要挑戰(zhàn)”。