機器人做手術、“阿爾法狗”閱片，人工智能在醫(yī)療領域的運用越來越廣泛。但長期以來，我國高端智能手術裝備的發(fā)展在產品、技術和工業(yè)鏈等層面發(fā)展較為緩慢，為改變這種狀況，必須加大關鍵核心技術的自主創(chuàng)新。

資料來自武漢科技局官網

考核指標不低，要求攻克三維醫(yī)學影像重建及呈現、機器人術中實時影像導航與空間配準、機器人視覺伺服與路徑自主規(guī)劃等關鍵技術，實現影像組織器官分割精度≤1mm，空間配準精度≤0.75mm，導航跟蹤精度≤0.3mm，影像重建速率≥8fps。

此外，需要研制手術執(zhí)行臂、驅動控制器、視覺導航控制器等核心部件，開發(fā)術前手術規(guī)劃、三維醫(yī)學影像重建及呈現、術中實時影像導航與空間配準、機器人路徑規(guī)劃與決策等功能軟件，實現三維影像導航手術機器人系統(tǒng)集成，并具備碰撞檢測與預警、動態(tài)避碰、力順應及柔順協作操控等功能，重復定位精度≤0.25mm，位置精度≤1mm。

臨床驗證上，需要結合1-2類典型外科手術需求開展臨床試驗，建立手術安全與有效性評估體系，整機系統(tǒng)所有技術參數指標提供第三方檢測報告，獲得國家藥監(jiān)局頒發(fā)的Ⅲ類產品注冊證的數量不低于1個，整機系統(tǒng)以及核心部件應具備規(guī)?；纳a能力，并形成完善的生產配套設備。

當然，完成此項目后，需要大量資金投入，市科技研發(fā)資金最高3000萬元，揭榜單位配套經費與市科技研發(fā)資金比例不低于2:1。在9月中中旬公布的揭榜結果中顯示，此次牽頭揭榜單位為武漢聯影智融醫(yī)療科技有限公司，在手術機器人賽道，聯影其實早已涉足。

根據天眼查公開的專利數據，搜索“機器人”關鍵詞，已有不低于50條的發(fā)明專利已取得或正在授權中，其中不乏用于骨科類的手術機器人的發(fā)明專利，最早2018年初就已有申請。根據相關招聘軟件，負責骨科的手術機器人產品經理職位也曾招募過。

2018年5月24日，聯影與武漢同濟醫(yī)院在江城武漢簽署全方位戰(zhàn)略合作協議，雙方基于各自專業(yè)領域的資源與優(yōu)勢，建設包括“醫(yī)療設備創(chuàng)新研究平臺”、“醫(yī)療大數據及人工智能平臺”、“國家醫(yī)療設備臨床應用示范平臺”以及“醫(yī)療設備培訓平臺”四大平臺在內的“聯影-同濟醫(yī)學創(chuàng)新中心”——智能手術機器人、醫(yī)療可穿戴設備、醫(yī)療3D打印等一系列前瞻醫(yī)療產品技術，都將在這里孕育而生。目前，聯影已與武漢同濟醫(yī)院領域開展緊密的合作關系，探索共融機器人、手術機器人在醫(yī)療領域應用。

今年4月份，聯影醫(yī)療武漢總部基地正式啟用。該基地投用后，到2028年，將實現高端醫(yī)療設備本土化生產和銷售，預計年收入百億元。聯影醫(yī)療將在武漢重點打造聯影高端醫(yī)療設備研發(fā)及智能制造中心，自主研發(fā)生產手術機器人、醫(yī)療可穿戴設備等先進醫(yī)療裝備。

手術機器人能夠克服傳統(tǒng)手術定位精度低、手術時間長、術者易疲勞、缺乏三維醫(yī)學圖像導航等技術缺陷，顯著提升操作精度，縮短手術用時；另一方面，患者傷口更小、出血更少、恢復速度更快，給病人帶來了更好的臨床轉歸，并且大大縮短了醫(yī)生對于復雜手術的學習曲線，同時也有助于緩解乃至解決醫(yī)療服務供需的不平衡，成為目前極具前景且受資本熱捧的研發(fā)領域之一。

根據弗若斯特沙利文數據，全球手術機器人市場按照市場規(guī)模排序，可以分為五大市場：腹腔鏡手術機器人市場、骨科機器人、泛血管機器人、經自然腔道手術機器人、其他手術機器人市場，強生、美敦力、史賽克等國外巨頭紛紛通過收并購與自身體系融合方式，在手術機器人領域完成布局，不斷延伸邊界、跑馬圈地。

目前，中國手術機器人的市場滲透率還很低，但是市場增長速度迅猛，數據顯示，2021年前4個月，國內骨科手術機器人領域已經發(fā)生了至少5起融資事件，覆蓋創(chuàng)傷、關節(jié)、脊柱等不同品類。而醫(yī)達健康、心瑋醫(yī)療、先瑞達等企業(yè)紛紛向資本市場發(fā)起沖擊。

今年收獲新一輪融資的鑫君特、術銳、精鋒醫(yī)療、長木谷、元化智能、瑞龍諾、鍵嘉機器人等企業(yè)的背后就有包括軟銀、紅杉中國、順為資本等知名投行，很多A輪或B輪融資都在數億級以上，美團龍珠、美力敦等企業(yè)以及國藥資本紛紛入局手術機器人市場。據悉，今年10-11月共有11家專注開發(fā)手術機器人的公司完成融資。11月2日，港交所也迎來第一家手術機器人企業(yè)：微創(chuàng)醫(yī)療機器人。

手術機器人全球應用最廣泛的是Intuitive Surgical公司生產的達芬奇手術機器人。自2000年7月首代達芬奇手術機器人通過FDA審核以來，Intuitive Surgical公司研發(fā)設計了五代達芬奇手術機器人。

我國醫(yī)療機器人行業(yè)起步較晚，仍然面臨手術機器人進入醫(yī)療機構的價格門檻、機器人手術費用高昂、知識產權的壟斷制約國產手術機器人研發(fā)成本等不利因素。自1997年中國完成第一臺機器人手術到2010年第一臺完全自主知識產權的醫(yī)療機器人骨科導航機器人獲得國家醫(yī)療器械注冊許可證并投入臨床使用，中國醫(yī)療機器人行業(yè)加快自主創(chuàng)新進程。

截至目前，天智航已上市并實現銷售的天璣?骨科手術機器人有天璣1.0和天璣2.0產品。“天璣”骨科手術機器人臨床精度可達到亞毫米級別（<1mm），而在其之前，全球披露數據的產品中，臨床精準度最高的也僅是“小于等于1.5毫米”，是國際上唯一能夠開展四肢、骨盆以及頸、胸、腰、骶脊柱全節(jié)段手術的骨科手術機器人系統(tǒng)，填補了上頸椎機器人手術的國際空白。

天璣2.0

2017年，工信部和衛(wèi)健委聯手發(fā)布《關于組織創(chuàng)建骨科手術機器人應用中心的通知》，號召國內各大醫(yī)院引進骨科手術機器人。今年2月，工信部又發(fā)布了《醫(yī)療裝備產業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2025）》的征求意見稿，提出“推進手術機器人在重大疾病治療中的規(guī)范應用”。在手術機器人技術的不斷突破和政策環(huán)境利好的雙重推動下，手術機器人的時代已經到來。

今年10月23日起，機器人輔助骨科手術進入北京甲類醫(yī)保支付目錄（可100%報銷），一次性機器人專用器械獲得北京乙類醫(yī)保支付（可部分報銷）。根據5月份業(yè)績交流會，天智航手術機器人費用已在15個省市進入收費目錄，隨著政策進一步放松、大量資本涌入，手術機器人將進入黃金賽道。在此背景下，高端CT方面已取得巨大成就的聯影醫(yī)療在手術機器人領域能否化身黑馬，讓我們拭目以待！