過(guò)去20年里，直覺(jué)外科公司的后視鏡里，始終都沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)追趕者的影子。為什么這么多年都沒(méi)有一家公司能做出類似產(chǎn)品來(lái)和“達(dá)芬奇”抗衡？答案是專利保護(hù)。在美國(guó)專利局的數(shù)據(jù)庫(kù)里，達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)擁有相關(guān)專利2000多項(xiàng)，包括多自由度手術(shù)機(jī)械臂、前端手術(shù)器械、三維立體視覺(jué)定位、人機(jī)交互等等，幾乎覆蓋了現(xiàn)有同類外科手術(shù)機(jī)器人的所有技術(shù)保護(hù)點(diǎn)。以“達(dá)芬奇”的柔性機(jī)械手為例，從第一代產(chǎn)品開(kāi)始，就引入了“腕關(guān)節(jié)”的概念，使其具有上下、前后、左右、旋轉(zhuǎn)、開(kāi)合以及彎曲等7個(gè)活動(dòng)向度，且每個(gè)關(guān)節(jié)的活動(dòng)范圍都大于90度，超出人手的極限。這基本上都是腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人必須采用的通用設(shè)計(jì)，但因?yàn)橹庇X(jué)外科提前申請(qǐng)了專利保護(hù)，大量后來(lái)者無(wú)法采用上述設(shè)計(jì)。在找不到更好替代方案的情況下，他們只能等待“達(dá)芬奇”的專利有效期結(jié)束。根據(jù)美國(guó)法律，專利期限從授權(quán)日開(kāi)始生效，有效期為20年?！斑_(dá)芬奇”所涉及的2000多項(xiàng)專利，最早一批申請(qǐng)于1997年，其它專利也將在這幾年陸續(xù)到期。也就是說(shuō)，時(shí)至今日，希望模仿“達(dá)芬奇”的公司才真正看到了希望。?Hugo??機(jī)器人控制臺(tái)有市場(chǎng)數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計(jì)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)從2018年到2023年，將以22.75％的復(fù)合年增長(zhǎng)率增長(zhǎng)。2021年，全球市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到200億美元，配合輔助設(shè)備和耗材，未來(lái)將形成萬(wàn)億的產(chǎn)業(yè)鏈。這塊巨大誘人的蛋糕，不知道有多少國(guó)家和公司都想分到更多的份額。美敦力、強(qiáng)生、史塞克等一眾國(guó)際器械巨頭早已摩拳擦掌涌入這一領(lǐng)域。其中最具看點(diǎn)的是美敦力Hugo??機(jī)器人，在拉美和亞洲首個(gè)泌尿外科和婦科手術(shù)完成之后又獲批CE，未來(lái)兩年內(nèi)可能獲批FDA，Hugo RAS系統(tǒng)目前只存在兩個(gè)了泌尿科和科婦手術(shù)領(lǐng)域，有望成功搶奪10個(gè)市場(chǎng)的54%，腹部、結(jié)直腸等領(lǐng)域也將提出申請(qǐng)認(rèn)證。強(qiáng)生公司宣布將其 Ottava 軟組織手術(shù)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)推遲兩年，以在該領(lǐng)域與Intuitive競(jìng)爭(zhēng)，該消息也是在美敦力因其 Hugo 解決方案獲得 CE 標(biāo)志之后發(fā)布的。在國(guó)內(nèi)，隨著國(guó)家對(duì)醫(yī)用機(jī)器人政策以及資本加持，國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人從達(dá)芬奇相對(duì)薄弱環(huán)節(jié)切入，取得了不錯(cuò)的成績(jī)。11月6日，手術(shù)機(jī)器人平臺(tái)公司精鋒醫(yī)療宣布完成超2億美元C輪融資簽，據(jù)了解，精鋒醫(yī)療是國(guó)內(nèi)唯一一家、全球第二家同時(shí)掌握單孔手術(shù)機(jī)器人及多孔手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的公司，“創(chuàng)新醫(yī)療器械”特別審查申請(qǐng)已于2021年4月獲得通過(guò)，即將進(jìn)入注冊(cè)臨床試驗(yàn)階段，產(chǎn)品上市后將用于泌尿外科、胸外科、婦科等典型手術(shù)治療。術(shù)銳手術(shù)機(jī)器人的蛇形手術(shù)臂術(shù)銳手術(shù)機(jī)器人企業(yè)11月2日宣布完成B+輪戰(zhàn)略融資，由全球領(lǐng)先醫(yī)療科技公司美敦力獨(dú)家投資。不同于市場(chǎng)上及研發(fā)中的多數(shù)手術(shù)機(jī)器人針對(duì)多孔術(shù)式，術(shù)銳從單孔切入，產(chǎn)品能夠在實(shí)現(xiàn)單孔術(shù)式的基礎(chǔ)上，推廣至多孔和經(jīng)自然腔道的術(shù)式。相較于達(dá)芬奇單孔機(jī)器人需要單獨(dú)購(gòu)置，公司單套系統(tǒng)可以同時(shí)滿足單、多孔需求，減輕醫(yī)院支出成本。最近有關(guān)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人報(bào)道蜂擁而至，措辭“挑戰(zhàn)、對(duì)標(biāo)、超越達(dá)芬奇...”極具挑釁，有如兵臨城下?lián)u旗吶喊之狀，這也側(cè)面反應(yīng)覬覦手術(shù)機(jī)器人賽道而涌現(xiàn)的一批后起新秀之火熱。虎狼環(huán)伺下，僅憑一款達(dá)芬奇系統(tǒng)傲視手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)二十年的直覺(jué)外科明顯感到的悠悠危機(jī)感。03
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